Телефоны: +38 (044) 369-50-21;  (050) 422-98-88;  (098) 188-04-04

УКРАЇНСЬКА

Систем солюшн

Настройка GNSS-приемника Topcon GRX1 для работы в сети System.NET в режиме RTK


 

I. Настройка internet-соединения

II. Настройка RTK

ІІІ. Настройка систем координат

 IV. Запуск RTK

I. НАСТРОЙКА INTERNET-СОЕДИНЕНИЯ

RTK-поправки от сети базовых станций System.NET передаются на приемник по Internet средствами GSM / GPRS связи. По этому, для получения поправок от сети, необходимо заранее настроить подключение к сети Inernet. Изменить настройки Inernet-соединения так же необходимо при смене SIM-карты, в случае использования другого оператора с отличной точкой доступа.

Настройка Internet на GPS-приемникеTopcone GRX1 віполняется средствами установленной на ньом операционной системы Windows Mobile.

 

Поскольку в приемнике отсутствует внутренний GSM / GPRS-модем, подключении происходит через внешние устройства, в частности мобильный телефон что присоединяется к приемнику по Bluetooth.

1. Для подключения внешнего устройства (телефона), необходимо перейти в главное меню Windows Mobile и выбрать «Bluetooth Manager». В окне отображаются все доступные Bluetooth-подключения.

 


2. Что бы подключить новое устройство необходимо нажать «Device» — «Next» и выбрать «Any Bluetooth device». После чего будет выполнен поиск все доступных Bluetooth-устройств, из которых необходимо выбрать ваш и добавить его в список зарегистрированных в контроллере.

 

 3. Когда внешнее устройство, подключенное, можно настроить Internet-связь. Доступ к настройкам можно получить нажав на иконку в верхней части окна , и выбрав «Settings»

 

 или через  «Главное меню» — «Settings» — «Connections» — «Connections»

 

 

4. В окне «Connections» можно редактировать уже существующее подключение к сети Internet, или создать новое, для чего нажать «Add a new modem connection».

 

5. В окне «Make new connection» необходимо ввести произвольное имя соединения и выбрать тип модема — Bluetooth. 

6.. Далее необходимо выбрать устройство, через который будет осуществляться подключение к Internet, и ввести номер дозвона. Стандартно, он может быть *99# или *99***#. 

7.. Поля с доменом и паролем должны остаться незаполненными, а поле «User name» должно совпадать с именем Bluetooth-соединения, задается при создании телефона. Поле может быть пустым

 

8. Созданное подключение остается в памяти приемника. Теперь его можно использовать для получения RTK-поправок. 

 

 IІ. НАСТРОЙКА RTK.

1. Настройка RTK выполняются в программном обеспечении Topcon TopSURV. Для этого открываем программу и создаем новый проект, произвольно задавая название.

  

2. Для работы в RTK должна быть создана отдельная Конфигурация — перечень настроек, хранящихся в памяти контроллера.

В окне «Настройки съемки» можно выбрать из списка одну из существующих конфигураций проекта (если предварительно была создана), или создать новую, для чего нажать на кнопку   и выбрать «Добавить».

 

3. При создании создании новой конфигурации необходимо задать произвольное имя, тип съемки и тип поправок. Для работы в сети System.NET необходимо установить

Тип: Сеть RTK

Поправки: MAC 

4. В окне «Receiver Make» выбираем производителя оборудования (по умолчанию — Topcon). В настройках ровера необходимо установить тип протокола передачи поправок — «NTRIP». Другие параметры вводятся в зависимости от используемого оборудования.

 

5. В окне «Настройки модема» необходимо выбрать подключение к модему через контроллер. В окне «Радио ровера» тип сети установить «Existing Network Connection».

 

6. Далее следует ввести параметры сервера сети, от которого приемник будет получать поправки. Необходимо ввести:

Adress: 193.107.25.166:2101 (здесь цифры после двоеточия — номер порта. Для доступа к серверу открыт 2 альтернативных порты — 2101 и 8080).

Имя: произвольно

Тип: Web

И нажать «Add New»

 7. Доступ к серверу по протоколу NTRIP осуществляется по персональному логину и паролю. Эти данные вводятся в соответствующие поля в окне «Login Info». Логин и пароль можно получить, зарегистрировавшись на сайте сети http://www.gnss-net.org.ua/sbc/LoginPage.aspx.

 8. В окнах «Настройка: Modem Radio», «съемка Параметры», «Разбивка Параметры 1», «Дополнительно» настройки зависят от типа выполняемых работ и приемника и не влияют на работу сети.

 

После нажатия кнопки «Далее» конфигурация RTK-профиля будет сохраненна и готова к дальнейшему использованию. 

 

ІІІ. НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

Сеть перманентных базовых станций System.NET автоматически работает в системе координат УСК-2000. Для корректной работы в этой системе координат, или использование других плоских прямоугольных систем (в том числе локальных), необходимо выполнить настройку, в частности определить параметры трансформации, проекции и эллипсоида.

1. Для этого необходимо в окне системы координат, выбрать уже существующую систему (если таковая была создана предварительно) или создать новую, нажав , а в окне «Проекции» нажать«Польз.» Также можно выбрать одну из проекций, предустановленных в программном обеспечении.

 

2. У меню «Польз. проекции»можно редактировать уже существующие пользовательские проекции, или создать новую.

3.При создании проекции необходимо ввести имя проекции, ее тип (для систем СК63, СК42, УСК-2000 — Transverse Mercator), регион и выбрать трансформацию. Далее необходимо ввести непосредственные параметры картографической проекции

 

Система УСК-2000 имеет, в зависимости от зоны, следующие параметры:

Ширина зоны = 6⁰0`00«

Осевой меридиан = 21⁰0`00«(4 зона)

27⁰0`00«(5 зона)

33⁰0`00«(6 зона)

39⁰0`00«(7 зона)            

Начало широт = 0⁰0`00«

Условный X=0.000м

УсловныйY=4500000.000 м (4 зона)

 Y=5500000.000 м (5 зона)

Y=6500000.000 м (6 зона)

Y=7500000.000 м (7 зона)

Масштаб на осьовому меридіані M=0

 Параметры трансформации («ИГД») можно выбрать из списка уже созданных, или создать новую трансформационный модель. Для этого необходимо задать имя трансформации, выбрать (или создать) эллипсоид и ввести 7 параметров трансформации. Для работы в УСК-2000 необходимо задать следующие значения параметров:

Элипсоид Красовского:

Большая полуось эллипсоида  а=6378245,000 м

Обратное сжатие 1/f=298.3

Параметри трансформація Бурса-Вольфа

Зсув dX=-24.000 м

Зсув dY=121.000 м

Зсув dZ=76.000 м

Поворот RX=0.000«

Поворот RX=0.000«      

Поворот RX=0.000«

Масштаб M=0.000

 

5. Создана система координат будет добавлена в общий список в соответствующий регион (если задан) и может в дальнейшем использовать по умолчанию. 

6. Системы координат также всегда можно настроить через пункт главного меню  «Проекты» — «Coord Sys».

 

 

IV. ЗАПУСК RTK

1. Запустить RTK можно в окне «Connection» как последовательно следуя Мастеру настройки, так и через главное меню программы TopSURV

 

Для запуска необходимо выбрать тип подключения, предварительно настроенный на работу в сети System.NET (см. п1) и нажать «Подключить.».

 

2.В новом окне необходимо выбрать Bluetooth-устройство, через который будет осуществляться подключение к Internet и ввести имя подключения (если задано). 

 

3. Если все настройки выполнены правильно, приемник подключиться к серверу и получит список точек монтирования.

Точки automax-UCS2000, VRS- UCS2000, i-MAX-UCS2000 используются для формирования сетевых RTK-поправок, nearest-UCS2000 — при работе от единичной базовой станции.

4. После подключения к точке монтирования и проведения инициализации можно переходить к выполнению работ.