Настройка GNSS-приемника Topcon GRX1 для работы в сети System.NET в режиме RTK
I. Настройка internet-соединения
ІІІ. Настройка систем координат
I. НАСТРОЙКА INTERNET-СОЕДИНЕНИЯ
RTK-поправки от сети базовых станций System.NET передаются на приемник по Internet средствами GSM / GPRS связи. По этому, для получения поправок от сети, необходимо заранее настроить подключение к сети Inernet. Изменить настройки Inernet-соединения так же необходимо при смене SIM-карты, в случае использования другого оператора с отличной точкой доступа.
Настройка Internet на GPS-приемникеTopcone GRX1 віполняется средствами установленной на ньом операционной системы Windows Mobile.
Поскольку в приемнике отсутствует внутренний GSM / GPRS-модем, подключении происходит через внешние устройства, в частности мобильный телефон что присоединяется к приемнику по Bluetooth.
1. Для подключения внешнего устройства (телефона), необходимо перейти в главное меню Windows Mobile и выбрать «Bluetooth Manager». В окне отображаются все доступные Bluetooth-подключения.
2. Что бы подключить новое устройство необходимо нажать «Device» – «Next» и выбрать «Any Bluetooth device». После чего будет выполнен поиск все доступных Bluetooth-устройств, из которых необходимо выбрать ваш и добавить его в список зарегистрированных в контроллере.
3. Когда внешнее устройство, подключенное, можно настроить Internet-связь. Доступ к настройкам можно получить нажав на иконку в верхней части окна , и выбрав «Settings»
или через «Главное меню» – «Settings» – «Connections» – «Connections»
4. В окне «Connections» можно редактировать уже существующее подключение к сети Internet, или создать новое, для чего нажать «Add a new modem connection».
5. В окне «Make new connection» необходимо ввести произвольное имя соединения и выбрать тип модема – Bluetooth.
6.. Далее необходимо выбрать устройство, через который будет осуществляться подключение к Internet, и ввести номер дозвона. Стандартно, он может быть *99# или *99***#.
7.. Поля с доменом и паролем должны остаться незаполненными, а поле «User name» должно совпадать с именем Bluetooth-соединения, задается при создании телефона. Поле может быть пустым
8. Созданное подключение остается в памяти приемника. Теперь его можно использовать для получения RTK-поправок.
IІ. НАСТРОЙКА RTK.
1. Настройка RTK выполняются в программном обеспечении Topcon TopSURV. Для этого открываем программу и создаем новый проект, произвольно задавая название.
2. Для работы в RTK должна быть создана отдельная Конфигурация – перечень настроек, хранящихся в памяти контроллера.
В окне «Настройки съемки» можно выбрать из списка одну из существующих конфигураций проекта (если предварительно была создана), или создать новую, для чего нажать на кнопку и выбрать «Добавить».
3. При создании создании новой конфигурации необходимо задать произвольное имя, тип съемки и тип поправок. Для работы в сети System.NET необходимо установить
Тип: Сеть RTK
Поправки: MAC
4. В окне «Receiver Make» выбираем производителя оборудования (по умолчанию – Topcon). В настройках ровера необходимо установить тип протокола передачи поправок – «NTRIP». Другие параметры вводятся в зависимости от используемого оборудования.
5. В окне «Настройки модема» необходимо выбрать подключение к модему через контроллер. В окне «Радио ровера» тип сети установить «Existing Network Connection».
6. Далее следует ввести параметры сервера сети, от которого приемник будет получать поправки. Необходимо ввести:
Adress: gnss.org.ua:ХХХХ (здесь “ХХХХ” после двоеточия – номер порта. Выбор порта зависит от системы координат (смотрите настройки систем координат)).
Имя: произвольно
Тип: Web
И нажать «Add New»
* вместо “XXXX” указывайте нужный порт.
7. Доступ к серверу по протоколу NTRIP осуществляется по персональному логину и паролю. Эти данные вводятся в соответствующие поля в окне «Login Info». Логин и пароль можно получить, зарегистрировавшись на сайте сети http://www.gnss-net.org.ua/sbc/LoginPage.aspx.
8. В окнах «Настройка: Modem Radio», «съемка Параметры», «Разбивка Параметры 1», «Дополнительно» настройки зависят от типа выполняемых работ и приемника и не влияют на работу сети.
После нажатия кнопки «Далее» конфигурация RTK-профиля будет сохраненна и готова к дальнейшему использованию.
ІІІ. НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
Сеть перманентных базовых станций System.NET автоматически работает в системе координат УСК-2000. Для корректной работы в этой системе координат, или использование других плоских прямоугольных систем (в том числе локальных), необходимо выполнить настройку, в частности определить параметры трансформации, проекции и эллипсоида.
1. Для этого необходимо в окне системы координат, выбрать уже существующую систему (если таковая была создана предварительно) или создать новую, нажав , а в окне «Проекции» нажать«Польз.» Также можно выбрать одну из проекций, предустановленных в программном обеспечении.
2. У меню «Польз. проекции»можно редактировать уже существующие пользовательские проекции, или создать новую.
3.При создании проекции необходимо ввести имя проекции, ее тип (для систем СК63, СК42, УСК-2000 – Transverse Mercator), регион и выбрать трансформацию. Далее необходимо ввести непосредственные параметры картографической проекции
Система УСК-2000 имеет, в зависимости от зоны, следующие параметры:
Ширина зоны = 6⁰0`00“
Осевой меридиан = 21⁰0`00“(4 зона)
27⁰0`00“(5 зона)
33⁰0`00“(6 зона)
39⁰0`00“(7 зона)
Начало широт = 0⁰0`00“
Условный X=0.000м
УсловныйY=4500000.000 м (4 зона)
Y=5500000.000 м (5 зона)
Y=6500000.000 м (6 зона)
Y=7500000.000 м (7 зона)
Масштаб на осьовому меридіані M=0
Параметры трансформации («ИГД») можно выбрать из списка уже созданных, или создать новую трансформационный модель. Для этого необходимо задать имя трансформации, выбрать (или создать) эллипсоид и ввести 7 параметров трансформации. Для работы в УСК-2000 необходимо задать следующие значения параметров:
Элипсоид Красовского:
Большая полуось эллипсоида а=6378245,000 м
Обратное сжатие 1/f=298.3
Параметри трансформація Бурса-Вольфа
Зсув dX=-24.000 м
Зсув dY=121.000 м
Зсув dZ=76.000 м
Поворот RX=0.000“
Поворот RX=0.000“
Поворот RX=0.000“
Масштаб M=0.000
5. Создана система координат будет добавлена в общий список в соответствующий регион (если задан) и может в дальнейшем использовать по умолчанию.
6. Системы координат также всегда можно настроить через пункт главного меню «Проекты» – «Coord Sys».
IV. ЗАПУСК RTK
1. Запустить RTK можно в окне «Connection» как последовательно следуя Мастеру настройки, так и через главное меню программы TopSURV
Для запуска необходимо выбрать тип подключения, предварительно настроенный на работу в сети System.NET (см. п1) и нажать «Подключить.».
2.В новом окне необходимо выбрать Bluetooth-устройство, через который будет осуществляться подключение к Internet и ввести имя подключения (если задано).
3. Если все настройки выполнены правильно, приемник подключиться к серверу и получит список точек монтирования.
Точки automax-UCS2000, VRS- UCS2000, i-MAX-UCS2000 используются для формирования сетевых RTK-поправок, nearest-UCS2000 – при работе от единичной базовой станции.
4. После подключения к точке монтирования и проведения инициализации можно переходить к выполнению работ.