Налаштування GNSS-приймача Topcon GRX1 для роботи в мережі System.NET в режимі RTK
I. Налаштування internet-з’єднання
ІІІ. Налаштування систем координат
I. НАЛАШТУВАННЯ INTERNET-З’ЄДНАННЯ
RTK-поправки від мережі базових станцій System.NET передаються на приймач по Internet засобами GSM / GPRS зв’язку. З цього, для отримання поправок від мережі, необхідно заздалегідь налаштувати підключення до мережі Inernet. Змінити настройки Inernet-з’єднання так само необхідно при зміні SIM-карти, в разі використання іншого оператора з відмінною точкою доступу.
Налаштування Internet на GPS-пріемнікеTopcone GRX1 віполняется засобами встановленої на ньом операційної системи Windows Mobile.
Оскільки в приймальнику відсутній внутрішній GSM / GPRS-модем, підключенні відбувається через зовнішні пристрої, зокрема мобільний телефон що приєднується до приймача по Bluetooth.
- Для забезпечення функціонування пристроїв (телефону), необхідно перейти в головне меню Windows Mobile і вибрати «Bluetooth Manager». У вікні буде відображено всі доступні Bluetooth-підключення.
2. Що б підключити новий пристрій необхідно натиснути «Device» – «Next» і вибрати «Any Bluetooth device». Після чого буде виконаний пошук Усі доступних Bluetooth-пристроїв, з яких необхідно вибрати ваш і додати його в список зареєстрованих в контролері.
3. Коли зовнішній пристрій, підключений, можна налаштувати Internet-зв’язок. Доступ до налаштувань можна отримати натиснувши на іконку в верхній частині вікна, і вибравши «Settings»
або через «Головне меню» – «Settings» – «Connections» – «Connections»
4. У вікні «Connections» можна редагувати вже існуюче підключення до мережі Internet, або створити нове, для чого натиснути «Add a new modem connection».
5. У вікні «Make new connection» необхідно ввести довільне ім’я з’єднання і вибрати тип модему – Bluetooth.
6. Далі необхідно вибрати пристрій, через який буде здійснюватися підключення до Internet, і ввести номер дозвону. Стандартно, він може бути * 99 # або * 99 *** #.
7. Поля з доменом і паролем повинні залишитися незаповненими, а поле «User name» має збігатися з ім’ям Bluetooth-з’єднання, задається при створенні телефону. Поле може бути порожнім
8. Створене підключення залишається в пам’яті приймача. Тепер його можна використовувати для отримання RTK-поправок.
IІ. НАЛАШТУВАННЯ RTK.
1. Налаштування RTK виконуються в програмному забезпеченні Topcon TopSURV. Для цього відкриваємо програму і створюємо новий проект, довільно задаючи назву.
Для роботи в RTK повинна бути створена окрема Конфігурація – перелік налаштувань, що зберігаються в пам’яті контролера.
У вікні «Налаштування зйомки» можна вибрати зі списку одну з існуючих конфігурацій проекту (якщо попередньо була створена), або створити нову, для чого натиснути на кнопку і вибрати «Додати».
3. При створенні створенні нової конфігурації необхідно задати довільне ім’я, тип зйомки і тип поправок. Для роботи в мережі System.NET необхідно встановити
Тип: Мережа RTK
Поправки: MAC
4. У вікні «Receiver Make» вибираємо виробника устаткування (за замовчуванням – Topcon). В налаштуваннях ровера необхідно встановити тип протоколу передачі поправок – «NTRIP». Інші параметри вводяться в залежності від використовуваного обладнання.
5. У вікні «Налаштування модему» необхідно вибрати підключення до модему через контролер. У вікні «Радіо ровера» тип мережі встановити «Existing Network Connection».
6. Далі слід ввести параметри сервера мережі, від якого приймач буде отримувати поправки. Необхідно ввести:
Adress: gnss.org.ua:ХХХХ (тут «ХХХХ» після двокрапки – номер порту. Вибір порту залежить від системи координат (дивіться настройки систем координат)).
Ім’я: довільно
Тип: Web
І натиснути «Add New»
* Замість «XXXX» вказуйте потрібний порт.
- Доступ до сервера по протоколу NTRIP здійснюється по персональному логіну та паролю. Ці дані вводяться в відповідні поля у вікні «Login Info». Логін і пароль можна отримати, зареєструвавшись на сайті мережі http://www.gnss-net.org.ua/sbc/LoginPage.aspx.
8. У вікнах «Налаштування: Modem Radio», «зйомка Параметри», «Поділ Параметри 1», «Додатково» установки залежать від типу виконуваних робіт і приймача і не впливають на роботу мережі.
Після натискання кнопки «Далі» конфігурація RTK-профілю буде збереження і готова до подальшого використання.
ІІІ. НАЛАШТУВАННЯ СИСТЕМИ КООРДИНАТ
Мережа перманентних базових станцій System.NET автоматично працює в системі координат УСК-2000. Для коректної роботи в цій системі координат, або використання інших плоских прямокутних систем (в тому числі локальних), необхідно виконати настройку, зокрема визначити параметри трансформації, проекції і еліпсоїда.
- Для цього необхідно у вікні системи координат, вибрати вже існуючу систему (якщо така була створена попередньо) або створити нову, натиснувши кнопку, а у вікні «Проекції» натиснути «Польз.» Також можна вибрати одну з проекцій, встановлених в програмному забезпеченні.
2. У меню «Польз. проекції »можна редагувати вже існуючі призначені для користувача проекції, або створити нову.
3. При створенні проекції необхідно ввести ім’я проекції, її тип (для систем СК63, СК42, УСК-2000 – Transverse Mercator), регіон і вибрати трансформацію. Далі необхідно ввести безпосередні параметри картографічної проекції
Система УСК-2000 має, в залежності від зони, такі параметри:
Ширина зони = 6⁰0`00 «
Осьової меридіан = 21⁰0`00 «(4 зона)
27⁰0`00 «(5 зона)
33⁰0`00 «(6 зона)
39⁰0`00 «(7 зона)
Початок широт = 0⁰0`00 «
Умовний X = 0.000м
УсловнийY = 4500000.000 м (4 зона)
Y = 5500000.000 м (5 зона)
Y = 6500000.000 м (6 зона)
Y = 7500000.000 м (7 зона)
Масштаб на осьовому мерідіані M = 0
Параметри трансформації ( «ИГД») можна вибрати зі списку вже створених, або створити нову трансформаційний модель. Для цього необхідно задати ім’я трансформації, вибрати (або створити) еліпсоїд і ввести 7 параметрів трансформації. Для роботи в УСК-2000 необхідно задати наступні значення параметрів:
Еліпсоіда Красовського:
Велика піввісь еліпсоїда а = 6378245,000 м
Зворотне стиснення 1 / f = 298.3
Параметри трансформація Бурса-Вольфа
Зсув dX = -24.000 м
Зсув dY = 121.000 м
Зсув dZ = 76.000 м
Поворот RX = 0.000 «
Поворот RX = 0.000 «
Поворот RX = 0.000 «
Масштаб M = 0.000
5. Створена система координат буде додана в загальний список до відповідного регіон (якщо його встановлено) і може надалі використовувати за замовчуванням.
6. Системи координат також завжди можна налаштувати через пункт головного меню «Проекти» – «Coord Sys»
IV. ЗАПУСК RTK
1. Запустити RTK можна у вікні «Connection» як послідовно дотримуючись Майстру настройки, так і через головне меню програми TopSURV.
Для запуску необхідно вибрати тип підключення, попередньо налаштований на роботу в мережі System.NET (див. П1) і натиснути «Підключити.».
2.
У новому вікні необхідно вибрати Bluetooth-пристрій, через який буде здійснюватися підключення до internet і вести ім’я з’єднання (якщо встановлено).
3. Якщо всі налаштування виконані правильно, приймач підключиться до сервера і отримає список точок монтування.
UCS2000, і-MAX-UC S2000 використовуються для формування мережевих RTK-поправок, nearest-UC S2000 – при роботі від одиничної базової станції.
4. Після підключення до точки монтування та проведення ініціалізації можна переходити до виконання робіт.
