RTK від однієї бази чи мережевий RTK.

Звичайний “однобазовий” RTK від опорної станції надсилає RTK-корекцію на рухомий приймач після чого отримують координати місця положення.

Як це працює  – на опорній станції визначається різниця між визначеними координатами та вихідними, що і складає похибку визначення. Щоб уникнути цієї похибки, рухомому приймачеві надсилається RTK-корекція від опорного приймача. Але його якість позиціонування погіршується, коли рухомий приймач віддаляється від опорного приймача, чим дальше тим більше є помилка, та неконтрольована.

А рішення NRTK, використовує всі навколишні опорні або CORS-приймачі(від трьох до шести) для визначення, математичного моделювання та оптимізації похибок(виправлень) для кожного користувача, які знаходяться всередині мережі, що забезпечує їм постійну та рівноточну якість позиціонування, та яке практично не залежить від віддалення від одиночного опоного приймача. Таке рішення має назву – мережеве рішення і тому така мережа має назву NRTK(NetworkRTK).

NRTK автоматично змінює CORS-приймач, який використовується в його розрахунках, коли користувач переміщується мережею. Будь-які збої в роботі CORS-мережі станцій вирішуються автоматично, та це непомітно для користувача.
Спеціальне програмне забезпечення мережі NRTK математично моделює похибки по всій площі покриття і точність позиціювання є приблизно однаковою по всій мережі.

На малюнку можна побачити різницю в позиціонуванні між одиничним та мережевим рішенням.

 

Приклад з статті показує цю різницю більш наявно.

На малюнку 2 показано точність мережевого рішення NRTK(синім), в порівнянні з RTK рішенням від однієї опорної станції, на зростаючих відстанях: 13 метрів і 6, 15 і 50 кілометрів.

 

Точність в  NRTK мережі є більш прогнозуємо за точністю, та більш якісною, порівнюючи з “однобазовим” RTK.

Автори в своїй статті приводять і інші дані, та наприкінці публікації дійшли до висновку:

NRTK корекції, оптимізовані на основі (змінного) місцезнаходження користувача в мережі, та не залежать від однієї опорної станції, що дозволяє краще моделювати помилки та покращує якість позиціонування.

NRTK є більш надійним і знижує ризик відхилень спостереження, навіть якщо порівнювати з однобазовим RTK за дуже коротку базову лінію.