Septentrio і XenomatiX розпочинають співпрацю, що дозволить створювати високоякісні рішення на основі технології Lidar. Septentrio є лідером у галузі передових рішень для позиціонування GNSS/INS, а XenomatiX — постачальником технології true-solid-state-Lidar для автономних додатків і рішень з управління дорожнім рухом.
XenomatiX використовуватиме компактний і надійний приймач GNSS/INS від Septentrio, AsteRx SBi3 Pro+, для забезпечення міліметрової точності аналізу стану дорожнього покриття з використанням координат глобального позиціонування.
GNSS/INS від Septentrio буде частиною дорожнього лідара XenomatiX під назвою XenoTrack, який є рішенням вибору для дорожніх геодезистів та компаній з управління дорогами. AsteRx SBi3 від Septentrio, високопродуктивний RTK GNSS/INS-приймач з подвійною антеною, забезпечує привязку точок хмари XenoTrack з точністю до сантиметра для відносної та глобальної міліметрової точності на великих відстанях. Більше того, інерційний алгоритм інтеграції GNSS – IMU дозволяє здійснювати навігацію за розрахунками, що означає безперервне позиціонування в умовах низької видимості супутників, де відбуваються перебої в роботі GNSS.
3D-топографія за один знімок
У той час як традиційне сканування доріг на основі лазерних профілювальників покладається виключно на надзвичайно точні GNSS/INS для з’єднання послідовних знімків, XenoTrack фіксує 3D-топографію всієї території за один знімок. Алгоритми злиття датчиків XenomatiX поєднують візуальні технології SLAM з GNSS, IMU та CAN для отримання безшовної карти форми дороги. Більше того, технології Septentrio та XenomatiX вважаються ідеальними партнерами для безпечних рішень ADAS. XenoLidar-X, лідар XenomatiX, розроблений для застосування в системах допомоги водієві (ADAS), та високоточний GNSS-приймач Septentrio можуть оптимізувати процес сприйняття даних про транспортний засіб у системах локалізації та SLAM.
XenomatiX пропонує повну систему картографування, а також послуги, що включають дані від датчика XenoTrack, камери та приймача RTK GNSS/INS з подвійною антеною – все це поставляється у вигляді простого у встановленні рішення для стандартного автомобіля.
Джерело: 