Sony анонсувала AS-DT1, найменший і найлегший у світі мініатюрний високоточний LiDAR.
Датчик Sony AS-DT1 LiDAR Depth Sensor розміром всього 29 на 29 на 31 міліметр (1,14 на 1,14 на 1,22 дюйма), без урахування виступів, використовує складні технології мініатюризації та оптичні лінзи з промислових камер машинного зору Sony для точного вимірювання відстані та діапазону. Пристрій використовує технологію LiDAR «Direct Time of Flight» (dToF) і оснащений датчиком зображення Sony Single Photon Avalanche Diode (SPAD).
Як описує Sony Semiconductor Solutions Corporation, датчик SPAD обіцяє виняткову ефективність виявлення фотонів, гарантуючи, що датчик може виявити навіть дуже слабкі фотони, випромінювані джерелом світла і відбиті від об’єкта. Ця ефективність має вирішальне значення, оскільки саме на відбитому світлі працює LiDAR. Технологія Light Detection and Ranging (LiDAR) вимірює відстань, вимірюючи час, за який випромінювані фотони відбиваються від об’єкта і повертаються до датчика. Чим ефективніше датчик використовує фотони, тим вища його точність.
У порівнянні зі знайомими фотографам CMOS-датчиками, які виявляють світло, вимірюючи об’єм світла, що накопичується всередині окремих пікселів за певний проміжок часу, SPAD-датчики можуть виявити один фотон – SPAD-датчики здійснюють цифровий підрахунок фотонних частинок без проблем з точністю і шумом. Датчики зображення SPAD принципово відрізняються і є значно ефективнішими за CMOS-датчики.
Чому ж не всі камери використовують SPAD-сенсори? Хоча вони дуже добре вимірюють окремі фотони, вони не дуже добре підходять для вимірювання великої кількості світла, яке майже всі хочуть зафіксувати традиційною камерою. Вони також дорогі, не мають високої роздільної здатності та негнучкі. Було великою новиною, коли Canon менш ніж п’ять років тому представила одномегапіксельний датчик SPAD, щоб проілюструвати, на якому етапі розвитку перебуває технологія з точки зору роздільної здатності.
Компанія Sony не дуже багато говорить про конкретний SPAD-сенсор у своєму новому датчику глибини AS-DT1 LiDAR Depth Sensor. У каталозі датчиків Sony не так багато SPAD-сенсорів, але ті, що є, невеликі і мають відносно мало пікселів.
Тим не менш, Sony високо оцінює свій новий пристрій AS-DT1. Завдяки невеликому розміру і вражаючому датчику SPAD, компанія заявляє, що він «ідеально підходить для застосувань, де компактність і вага мають першорядне значення, в тому числі для дронів, робототехніки і т.д.». Є підстави підозрювати, що пристрій також може бути корисним для безпілотних автомобілів. Будь-яка ситуація, що потребує дуже точних вимірювань глибини і відстані в складних умовах освітлення, добре підходить для чогось подібного до AS-DT1.
“AS-DT1 може вимірювати відстані до низькоконтрастних об’єктів та об’єктів з низькою відбивною здатністю, які складніше виявити за допомогою інших методів вимірювання відстані. Це дозволяє точно вимірювати відстані в різноманітних умовах, наприклад, в магазинах, де очікується присутність різних об’єктів, включаючи людей і світильники”, – пояснює компанія Sony.
«На додаток до здатності точно вимірювати відстані як в приміщенні, так і на відкритому повітрі, компактна, легка конструкція датчика і жорсткий алюмінієвий корпус дозволяють інтегрувати його в широкий спектр пристроїв, таких як роботи з обслуговування їжі в ресторанах, автономні мобільні роботи на складах і безпілотники, що використовуються для інспекцій та оглядів».
Sony AS-DT1 може вимірювати на різних відстанях з винятковою точністю. Наприклад, Sony стверджує, що він може вимірювати відстань до об’єктів на відстані 10 метрів з похибкою у п’ять сантиметрів як у приміщенні, так і на вулиці. Компанія також стверджує, що AS-DT1 перевершує конкуруючі пристрої, коли має справу з низькоконтрастними об’єктами, об’єктами з низькою відбивною здатністю і плаваючими об’єктами.
AS-DT1 може точно вимірювати до 40 метрів у приміщенні і до 20 метрів на відкритому повітрі за яскравих літніх умов, що, за словами Sony, може бути складним завданням «при огляді інфраструктури, такої як мости, шосе і дамби». Враховуючи його невеликі розміри і цінність безпілотників для інспекції інфраструктури, це особливо приваблива сфера застосування AS-DT1.
Sony очікує, що AS-DT1 буде доступний навесні 2026 року. Прототип буде представлений публіці на виставці Exponential в Х’юстоні, штат Техас, 20-22 травня 2025 року. Це надзвичайно спеціалізований тип камери, але завжди цікаво спостерігати за останніми досягненнями в технології датчиків зображення.
Джерело: 