У Європі запрацював центр мобільних даних для автономного водіння на основі GNSS та LEO-PNT.
Проєкт Nav4FutureMobility (N4FM), підтриманий Європейським космічним агентством у межах програми NAVISP, успішно продемонстрував прототип сервісу технічного нагляду для автономного водіння четвертого рівня, пише Trans-Port.
Відповідно до нового німецького закону щодо автономного водіння, транспортні засоби з рівнем автоматизації 4 мають перебувати під дистанційним контролем у режимі реального часу. Це створює попит на сервіси моніторингу, які можуть підтверджувати точність навігації, виявляти аномалії й забезпечувати захист від спуфінгу та глушіння сигналу.
Звичайні сигнали GNSS схильні до впливу перешкод, багатошляхових помилок і втрат сигналу, особливо в міських умовах. N4FM вирішив ці проблеми, поєднавши технології GNSS із моделюванням даних низькоорбітальної супутникової навігації, точного позиціонування та синхронізації (LEO-PNT). Нова система, Mobility Data Center, забезпечує більш надійну й безпечну навігацію для автономного транспорту.
Проєкт реалізовувався під керівництвом DiMOS Operations GmbH (spin-off компанії Німецького аерокосмічного центру) разом із партнерами ANavS GmbH та Технічним університетом Оффенбург (OTH Regensburg). На нещодавньому заході ESA результати роботи презентували представники DiMOS, ANavS й OTH Regensburg.
Інноваційне рішення для майбутнього транспорту
Mobility Data Center надає інструменти для моніторингу в реальному часі, виявлення аномалій і технічного нагляду. Для тестування системи використовувався сучасний симулятор, який генерував реалістичні потоки GNSS і LEO-PNT даних, дозволяючи оцінювати роботу системи за різних умов, включно із позаштатними ситуаціями. Додатково використано симулятор транспортного засобу з апаратним і програмним забезпеченням для перевірки роботи системи в динамічних сценаріях.
Консорціум порівнював навігацію лише на основі GNSS з гібридними рішеннями GNSS+LEO-PNT. Результати підтвердили, що додавання LEO-PNT значно підвищує точність, стійкість і доступність навігації, навіть у випадках перешкод і глушіння сигналу. Тестування охопило як лабораторні, так і змішані – реальні й симульовані – сценарії, що підтвердило ефективність дистанційного технічного нагляду за автономними авто.
Ключовим відкриттям стала роль LEO-супутників у підвищенні надійності навігації. Супутники на низькій орбіті передають сильніші сигнали, зменшують кількість багатошляхових помилок і забезпечують швидше оновлення даних, що ідеально підходить для безпечного автономного транспорту й логістики.
За словами партнерів, ці результати — важливий етап на шляху до впровадження LEO-PNT рішень і широкого використання автономної мобільності в Європі. N4FM яскраво показує, як Європа може використовувати новітню інфраструктуру супутників LEO-PNT для виконання нормативних вимог і лідерства у сфері автономного транспорту.
Наступною ініціативою стане німецький проєкт SoLPOINT від DiMOS, який зосередиться на навігаційній безпеці автоматизованих вантажівок.
Проєкт N4FM фінансувався у межах програми NAVISP Element 2 ESA, що має на меті підвищення європейської конкурентоспроможності у сфері позиціонування, навігації та синхронізації.
Презентація проекту за посиланням.